Исследователи Google разработали систему искусственного интеллекта, которая учится на движениях животных, чтобы дать роботам большую ловкость. Соавторы исследования полагают, что их подход может поддержать разработку роботов, которые могут выполнять задачи в реальном мире, например, транспортировку материалов между многоуровневыми складами.
ИИ берет захват движения животного с видео — в данном случае собак — и использует обучение с подкреплением. Эта методика обучения на основе достижения целей с помощью наград. Обеспечение системы различными опорными движениями позволило исследователям "научить" четвероногого робота Unitree Laikago выполнять различные действия, как они говорят, от быстрой ходьбы (со скоростью до 5 км в час) до прыжков и поворотов.
Читай также: На МКС отправился робот с искусственным интеллектом
Чтобы подтвердить свой подход, исследователи сначала собрали набор данных о реальных собаках, выполняющих различные навыки. (Обучение в основном проходило в физическом моделировании, поэтому позы опорных движений можно было тщательно отслеживать) Затем, используя различные движения в функции вознаграждения (которая описывает, как должны вести себя агенты), исследователи использовали около 200 миллионов образцы для обучения моделируемого робота для имитации навыков движения.
Читай также: Роботы "отожмут" рабочие места у миллионов британцев
Но симуляторы обычно дают приблизительное представление о реальном мире. Чтобы решить эту проблему, исследователи использовали метод адаптации, который рандомизировал динамику при моделировании, например, путем изменения физических величин, таких как масса и трение робота. Эти значения были сопоставлены с помощью кодера с числовым представлением, то есть с кодировкой, которая была передана в качестве входных данных для политики управления роботом. При развертывании политики на реальном роботе, исследователи удалили кодировщик и непосредственно искали набор переменных, которые позволили роботу успешно выполнять навыки.
Напомним, ранее сообщалось, что искусственный интеллект от Google ищет рак лучше врачей.
Хотите знать важные и актуальные новости раньше всех? Подписывайтесь на Bigmir)net в Facebook и Telegram.
magne1906