Грибоводческая отрасль в США в настоящее время испытывает нехватку рабочей силы. Таким образом, команда инженеров приступила к решению этой проблемы, разработав робота для сбора грибов.

Читай также: Грибы превратили в мини-электростанции

Электропневматическое устройство, разработанное специально для использования с шампиньонами (Agaricus bisporus), выращиваемыми на стеллажах, позволяет собирать грибы, обрезать концы их ножек, а затем помещать их в сборный ящик. Планы требуют, чтобы в конечном итоге он использовал систему машинного зрения, чтобы сначала увидеть и нацелить отдельные грибы.

Собирать можно с помощью присоски с регулируемым давлением, которая защелкивается на вершине шляпки каждого гриба, а затем тянется вверх. Были опробованы различные давления воздуха и время всасывания, чтобы получить комбинацию, которая позволяла собирать гриб, опускать его на роботизированное лезвие для обрезки, а затем помещать в ящик — и все это без повреждения его плоти.

Система предназначена для использования на шампиньонах, выращиваемых на стеллажах
Penn State

Проведенные лабораторные испытания показали, что робот успешно собирает грибы на 94,2% и подстригает их ножки на 97%. Считается, что эти показатели должны улучшиться после того, как форма присоски будет оптимизирована для решения этой задачи.

Читай также: У грибов и растений нашли торговые отношения

“Грибная промышленность в Пенсильвании производит около двух третей грибов, выращиваемых в стране, и производителям здесь трудно найти рабочих для сбора урожая, что является очень трудоемкой и сложной работой», — говорит профессор Лонг Хе. “Промышленность сталкивается с некоторыми проблемами, поэтому автоматизированная система сбора урожая, подобная той, над которой мы работаем, будет большим подспорьем“.

Напомним, ранее сообщалось, что четвероногий робот сдвинул самолет с места.

Хотите знать важные и актуальные новости раньше всех? Подписывайтесь на Bigmir)net в Facebook и Telegram.

magne1906