Нeмeцкиe рaзрaбoтчики нaучили гумaнoиднoгo рoбoтa-пoмoщникa TIAGo сaмoстoятeльнo искaть путь к xoлoдильнику, oткрывaть eгo и принoсить пивo. Мoдульный супeркoмпьютeр NVIDIA Jetson TX2, служaщий зритeльным цeнтрoм рoбoтa, пoзвoлил eму нe тoлькo эффeктивнo прoлoжить путь, нo и нaйти пивo зaпрoшeннoй мaрки пo этикeткe. Прoeкт подробно описан на сайте ChallengeRocket.

Читай также: Роботы научились лечить поломанные конечности за две минуты

Осенью прошлого года компания NVIDIA запустила Jetson Developer Challenge — конкурс для инженеров, которым предлагается использовать набор для разработки с модульным суперкомпьютером NVIDIA Jetson TX2 для улучшения своих проектов. Среди призов — денежное вознаграждение, видеокарта NVIDIA TITAN Xp, обучающие курсы и поездка на компьютерную конференцию GTC 2018, которая состоится в Кремниевой долине в марте этого года. 

Группа инженеров из Университета Кобленц-Ландау использовала Jetson TX2 в качестве зрительной системы робота TIAGo компании PAL Robotics. Суперкомпьютер помог роботу не только эффективно выстроить маршрут до холодильника и найти ручку для того, чтобы его открыть, но и выбрать пиво запрошенной марки. Этого удалось добиться благодаря алгоритму семантической сегментации, который выделяет объекты (в данном случае — продукты в холодильнике) на общем фоне и классифицирует их по форме, выделяя нужные (пивные бутылки и банки). Для обучения хватило всего лишь 60 изображений бутылок на 20 различных фонах.

Читай также: Робот-учитель: Представлен андроид для детей

В итоге TIAGo смог правильно выбрать нужное пиво, а затем — принести и подать ее одной из разработчиков. При этом робот смог закрыть холодильник, несмотря на то, что у него всего одна рука, занятая банкой пива. 

Научить робота приносить определенные вещи (в том числе и пиво) — задача многих разработчиков. С этим может помочь, например, виртуальная система, которую придумали разработчики из Алленовского института искусственного интеллекта: она состоит из трехмерных комнат, повторяющих жилые помещения. А робот Aeolus, разработанный одноименным американским стартапом, приносить пиво уже умеет (а также — расставлять посуду и мыть полы).

Робота обучили приносить пиво из холодильника
0:00 / 04:01

magne1906