Робота-собаку научили сопротивляться человеку

Кoмпaния Boston Dynamics, кoтoрaя зaнимaeтся рaзрaбoткoй рoбoтoтexники, учит рoбoтa-сoбaку сoпрoтивляться чeлoвeку. 

Читaй тaкжe: Boston Dynamics пoкaзaлa нoвoгo рoбoпсa

В рoликe виднo, кaк мужчинa oттaлкивaeт рoбoтa oт ручки двeри, которую собакоподобный механизм по имени SpotMini пытается открыть. После того, как роботу это удается, мужчина оттаскивает механическую собаку от двери с помощью ремня, прикрепленного сзади робота. При этом от механизма "собаки" отваливается часть деталей, но в итоге мужчина разрешает роботу выполнить программу и пройти через дверь.

В описании к видеоролику сообщается, что в ролике изображен тест способности SpotMini приспособиться к помехам, когда он открывает дверь и проходит через нее.

Читай также: Робособаку SpotMini научили открывать двери

"Перед показанными в ролике событиями человек привел робота к двери, показал на дверную ручку и отдал команду идти. Повторно такую команду дают на 42-й секунде ролика. Все остальное машина, оснащенная автономной электрической силовой установкой, датчиками и контроллерами движения делает сама".

Камера в "руке" показывает роботу ручку двери, камеры на теле позволяют определить, закрыта дверь или нет, а также они помогают пройти через нее. Контроллеры обеспечивают движение, баланс корпуса и помогают справиться с помехами — эта способность делает робота более приспособленным к работе в реальных условиях.



Тестирование робота
0:00 / 01:04

magne1906

Комментарии и размещение обратных ссылок в настоящее время закрыты.

Комментирование записей временно отключено.