щупaльцe рoбoтa

Eсли с шeршaвыми прeдмeтaми успexa дoбилoсь мнoжeствo групп инжeнeрoв, тo глaдкиe и скoльзкиe дoлгo oстaвaлись кaмнeм прeткнoвeния.

Щупaльцe пoзвoляeт рoбoтaм xвaтaть глaдкиe oбъeкты

Немецкие робототехники уже не в первый раз ищут вдохновение в живой природе для создания автоматизированных узлов. В этот раз они решили сложную проблему создания конечности для робота, которая смогла бы схватить мишень произвольной формы. Большинство роботов сейчас конструируют под конкретные классы объектов, которые они будут использовать в работе.

Высокая гладкость цели так же не будет препятствием для работы технической новинки. Свернутые журналы, бутылки и различные геометрические тела были успешно захвачены этим так называемым Щупальцем Осьминога, переданы другому манипулятору и человеку. Более того, эта конструкция содержит эластичные и деформируемые материалы, благодаря которым прогибается сама, но не повреждает предмет. По словам разработчиков, случайных захват человеческой руки полностью безопасен. Мало какой другой существующий манипулятор может похвастаться такой деликатностью, сообщает   vnauke.in.ua

Конструктивно механизм состоит из пневматического щупальца и из двух рядов деформируемых вакуумных присосок на нем. Нагнетание воздуха приводит к скручиванию щупальца внутрь, оно обхватывает объект и удерживает его. При спуске воздуха происходит обратное движение с освобождением мишени, которую до этого могло обхватить другое щупальце.

Оптимисты считают, что это изобретение найдет широчайшее применение и на фабриках, и в домохозяйствах, и будет использоваться большинством универсальных роботов будущего.

Напомним, ранее сообщалось, что   С помощью Google теперь можно путешествовать по местам съемок Игры престолов